文章浏览阅读314次，点赞4次，收藏4次。前言本博客内解读不少VLA模型了，包括π0等，且如此文的开头所说前两天又重点看了下openvla，和cogact，发现总之，各种vlm + 各种动作预测头/方法，会出来很多vla当然，各种VLA我在本文的开头已经详细介绍过，可以参看《
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