ソフトグリッパーとは、シリコンやゴムなどの柔軟で弾性を有する素材から製造されるロボットハンドまたはグリッパーの一種である。硬質な機械部品を使用する従来のロボットグリッパーとは異なり、ソフトグリッパーはより適応性が高く汎用性に優れた設計となっており、繊細な物体や不規則な形状の物体を...
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