ヒューマノイドロボット用バッテリーパックとは、二足歩行や上肢作業を担うヒューマノイドに搭載される高エネルギー密度の蓄電ユニットであり、セル、BMS、保護回路、熱マネジメント、筐体、コネクタを一体で設計した電源サブシステムである。可搬型のロボットは、移動、姿勢制御、関節アクチュエーション、視覚・推論の...
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