はじめに、物理 AI システム（現実世界で知覚・推論・行動するロボット）は急速に進化しています。この進歩の中心にあるのが Sim-to-Real パイプラインです。しかし、実験室の外でも安定して動作するモデルを構築することは、この分野で最も難しい課題の一つであり続けています。シミュレーションで機能するものと […]
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