単一部品にとどまらず、部品同士の幾何的関係性まで説明可能な点群言語モデルを開発ポイント ・ 従来の視覚言語モデルは単一物体の理解に留まっていたが、複数物体を見比べて「どの部品が接合するか」などまで理解し、説明できる点群言語モデルを開発 ・ 複数物体の幾何的関係性を学習する独自データセットとモデル設計...
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