NVIDIAが公開した「GR00T reference workflow」について、テレオペによるデータ収集から実機デプロイまでの一気通貫プロセスを、自前で同様のパイプラインを構築した経験を交えて解説します。
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NVIDIAがUnitree G1向けの一気通貫ワークフロー「GR00T reference workflow」を公開したので読み解いてみた
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