Twilio ConversationRelay の WebSocket 接続に自前で署名検証を実装したところ、Upgrade リクエストの検証だけが通らず、通話が繰り返しエラーで切断されました。原因は、TwiML に指定した wss のスキームのまま署名対象 URL を計算する必要があったことでした。
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