モデルを差し替えられるコーディングエージェントのハーネス、OpenCode・pi・DeepSeek Harness の 3 つの設計思想と動き方の違いを調べました。実際に同じモデルにつないで同じ課題を解かせ、ハーネス選びの根拠を整理します。
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