Unitree Go2 に自作パンチルト+RealSense+物体認識を載せて、見回り監視カメラを作ってみた

2026.09.29 17:13
Classmethod.jp

Unitree Go2に自作パンチルト+RealSense+物体認識を載せて、見回り監視カメラを作ってみました。ハードとソフトの両面から試行錯誤した、電源設計・USB通信・VLM推論まで含めた実装の全記録です。

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